El Aikido posee numerosas técnicas y tácticas practicadas por O- sensei Morihei Ueshiba, y heredadas del kenjutsu y el kobudo japonés, incluidas dentro de sus movimientos. La mayoría de estilos, variantes, asociaciones y federaciones; promueve el uso de uno o varios de los siguientes: el sable japonés de madera o bokken (entre los 100 - 105 cm ), el bastón medio o jo (entre 1,1 o 1,3 cm ) y/o el bastón corto o tanto (entre 30- 45 cm ). No solo como parte del entrenamiento en armas tradicionales, sino para una mejor comprensión de la dinámica de los diferentes movimientos en círculo y espiral encontrados en varias de las técnicas a mano vacía. Igualmente las armas tradicionales son entrenadas por medio del kihon (movimientos básicos), kata (formas preestablecidas en pareja o en solitario), y el kumi- jo o kumi-ken (o combate preestablecido, entre armas tradicionales iguales o diferentes).
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